阳光总在风雨后

（上接第一版）的结构和功能原理，又将作品演示得淋漓尽致。
　　应用机器人这一组竞争尤其激烈，国防科大的行星轮式登月车，上海交大的可折叠崎岖表面自适应障碍小车，长春理工大的轮足式机器人，哈工大的基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人，以及我校的“先锋号”自适应可翻转探测车等作品的参赛队员各显神通，竭尽全力去展示作品的独到之处。“先锋号”不怕翻这一独特的创新点和罕见的子弹头车体外形，引来了评委们好奇的目光。为突出“先锋号”不怕翻转这一特性，我校参赛队员徐侨荣巧妙地让“先锋号”在搭建的障碍上发生翻转，以模拟车在野外恶劣地形下发生的车体翻转。这一成功的演示给评委们留下了深刻的印象，得到了评委们的一致好评。在观看完“先锋号”精彩的功能演示后，评委们就车的结构和自适应程度提出一系列问题，参赛队员彭竹云和胡彬针对评委的问题作出简略而清楚的回答。
　　仿生组的情况却和应用机器人不同：仿生组的参赛作品大部分是仿昆虫爬行的机器虫（比如浙大的仿生壁虎、哈工大的螺旋传动管道机器人、哈工程的仿生机器蟹、北航的仿生虫等），只有我校的智能机器鱼“尼莫（Nemo）”是涉及到鱼类的。一到南昌大学，该小组成员宋春风、付月明就到南昌大学小区里寻找水池，以使“尼莫”能达到很好的演示效果。虽然，他们没有找到可以用来演示的水池，但队员们不甘示弱，改变演示策略，配以相应的“尼莫”以前在我校大礼堂前水池里游动的Dv，出色地向评委展示了“尼莫”游动及沉浮等各项功能。
　　按比赛进程计划，下午所有参赛作品将分组答辩。由于我校的参赛作品均是小组1号。“先锋号”的答辩选手彭时林和“尼莫”的答辩选手王春健为了准备答辩，顾不上休息，各自精心制作了一份Powerpoint，配上相应的Dv，草草地吃了点东西就赶去答辩现场。
　　教室里座无虚席，评委们谨慎严肃地审核着参赛作品的说明书。答辩开始了，面对来自全国的评委和各大学的老师同学，“先锋号”答辩选手彭时林一开始显得有些紧张，但很快就调整好心态，从容不迫地将作品以图文并茂的形式介绍给大家。评委们就车的自适应程度提问，彭时林从制作“先锋号”的用意和针对对象这俩方面很得体地回答了评委的这一问题，赢得了在场人员的掌声。另外一个教室里，“尼莫”的答辩选手王春健也从一开始的紧张状态渐渐恢复到从容不迫的状态，将机器鱼的仿生机理和内部结构介绍给评委们，但由于上午演示效果受条件的限制，鱼的各项功能演示没有达到预期的理想效果，因此“尼莫”没能给评委留下深刻的印象。
　　第一轮决赛结束后，焦急而又疲惫的队员们和两位指导老师接到了一个令人兴奋的消息：我校的“先锋号”自适应可翻转探测车顺利闯入了第二轮决赛。兴奋之余，小组成员在指导老师许映秋和王兴松老师的带动下，立即群策群力，对“先锋号”再进行整机测试，确保一切正常，后又把PPT进一步完善，作好了向冠军冲锋的准备。
　　再接再厉，第二轮决赛扬风范9月12日是星期天，比赛进入第二阶段，剩余的18项入围作品一早就在展厅摆开了阵势。这次评委们分散到各展台前评审作品，参赛队员们必须始终以良好的姿态迎接每一位评委。展厅里依然人头攒动，从四面八方赶来的人群纷纷簇拥到各展台前，目睹机械创新设计大赛的盛况，而应用机器人组的作品尤其受观众的青睐。
　　几个评委径直来到“先锋号”展台前，他们要求参赛队员们演示车的功能。队员们不慌不忙地将车的所有功能展示给他们，其中有的评委要求“先锋号”展示翻转180°的功能。“小菜一碟”，这难不倒“先锋号”！队员徐侨荣使“先锋号”在评委和围观的观众面前翻转了好几转。为了展示“先锋号”的自适应能力，在彭时林的配合下，徐侨荣还让“先锋号”表演了连续翻转180°的功能。“先锋号”二代以其过硬的自适应能力、独到的旋转仓设计、自动驾驶、安全检测、PWM调速等性能，令评委们大为赞叹。这不仅显示了“先锋号”的创新性，也充分展示了“先锋号”的科学性和实用性。后来其他的评委也陆续到来，队员们来不及休息就又要进行讲解和演示。有的评委看到“先锋号”出色的表现后，故意用脚设障来使车体翻转以检测“先锋号”的可翻转性能。虽然队员们万分不舍，但还是大度地让“先锋号”接受严峻的考验。令参赛队员们信心倍增的是：不论一代还是二代，在这严峻的考验下更显其神勇，越发表现得出色。
　　杨叔子院士和艾兴院士在看完“先锋号”出色的表现后，提出了许多宝贵的意见，希望我们的参赛队员能在探测车的自适应基础上，结合更强的越障能力，使“先锋号”能有更出色的表现。队员们和“先锋号”双双出色的表现迎来了评委们满意的笑容，也为第二轮答辩的成功奠定了坚实的基础。
　　下午两点，第二轮答辩准时开始。由于有了演示场上出色的表现和答辩前充分的准备，答辩选手彭时林从容地回答评委提出的每一个问题，坦然地面对“先锋号”的不足之处，诚恳地接受评委们的每一个良好的建议。
　　答辩在井然有序中结束，经过组委会评审：“先锋号”自适应可翻转探测车荣获全国大赛一等奖，智能机器鱼“尼莫”荣获全国大赛三等奖。得到消息之后，整个房间沸腾了，队员们相互祝贺，幸福的欢笑取代了早已疲惫不堪的倦容。
　　笑到最后，奖状背后话感慨闭幕式上，大赛组委会分别公布了一等奖、二等奖和三等奖的获奖作品名单。在音乐声和掌声中，我校代表们神采奕奕，上台领奖。
　　捧回了奖状，队员们心里乐滋滋的。然而回想起比赛前那一段时间的奋斗过程，参赛队员个个感慨万分。从每一个想法到每一张图纸，从每一张图纸到每一个零件，从每一个电子元件到整个控制系统，从每一部分到整机的组装，无不凝聚着队员们的辛劳与汗水。就在去南昌的前天傍晚，“先锋号”在长时间的调试过程中，两个旧驱动电机因疲劳损坏。队员们面对这一棘手问题，不急不躁，通过合理的组织安排，使得“先锋号”第二天一早能顺利踏上征程，又使得“先锋号”能在南昌赛场上焕发风采。而“尼莫”也遇到了许多波折，最终通过大家的团结一致，顺利将作品完善成功。
　　之所以有今天的成果，除了参赛队员们的努力争取外，还得到了学校、院系方面的大力支持。我校长期以来注重培养学生的课外制作能力，举办学生课外创新制作大赛，尤其是自今年开始实施SRTP计划，改变了传统的教学方式。通过学校给以的支持，学生自主命题的方式把学生所学的知识很好地同实际相联系起来，把学生的愿望和良好的创意变成现实，同时提高学生的实践能力，激发学生的学习热情。“先锋号”自适应探测车和智能机器鱼“尼莫”就是依靠这样的平台，在去年举行的东南大学第一次机械创新设计比赛的基础上，开发出来的学生课外创新制作作品。
　　阳光总在风雨后，有了付出终归会有收获，队员们的努力赢得了成功，但成功却不意味着结束，队员们都希望能把“先锋号”和“尼莫”继续完善下去。希望有那么一天，我校的“先锋号”自适应可翻转探测车可以登上宇宙星球，为我国探索宇宙作出贡献；而智能机器鱼“尼莫（Nemo）”则能畅游大海，为我国的海防添砖加瓦。（彭竹云）