东南大学-苏州医工所科技团队首获全球仿生奥运会上肢假肢组别冠军

本报讯 10 月 26 日， 东南大学-苏州医工所科技团队HANDSON 在瑞士苏黎世“CYBATHLON2024”第三届全球辅助技术奥运会（又称“半机械人仿生奥运会”）决赛中经过激烈争夺，最终以 90 分的成绩荣获本届大赛“上肢义肢”组冠军，这是中国科研团队在全球顶级科技助残赛事中创造的最好成绩，展现了人机共融“中国智造”的绚丽风采。

“全球辅助技术奥运会”（CYBATHLON），由瑞士苏黎世联邦理工学院创立， 2016 年 10 月 8 日在瑞士举办第一届 CYBATHLON， 之后每 4 年举办一届， 届中举办年度挑战赛。 此前，中国科研团队在上肢假肢组创造的最好成绩是 2023 年度挑战赛冠军和 2024 年度挑战赛季军。 相比年度挑战赛而言，总决赛参赛国家和地区更多、项目组别更细、技术挑战难度更大。

作为 CYBATHLON 大赛中竞争最为激烈的组别之一，“上肢假肢”组每轮比赛要一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒抓取等 10 个假肢操作任务，以任务完成数量和完成时间判定成绩。 本次大赛共吸引 9 个国家、18 支队参赛。

本次代表中国出征的上肢假肢手团队 HANDSON 依托东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队， 主要成员来自仪器科学与工程学院的三名研究生， 并由宋爱国教授的毕业博士、现中国科学院苏州医工所青年博后胡旭晖带队。 宋爱国教授团队自 2007 年开展智能肌电假肢技术的研究，将力觉临场感遥操作机器人技术应用于新型智能假肢的研发， 在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自适应力控制、肌电信号识别等关键技术上取得了重要突破。

（东 萱）