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2004年9月11日，第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛在南昌大学拉开帷幕。教育部领导和全国机械学科专家、参赛高校师生和企业界有关人士、新闻界朋友们等1000余人聚集在南昌大学。
本届全国大学生机械创新设计大赛是经教育部高等教育司批准，由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办，高等学校机械基础课程教学指导委员会、全国机械原理教学研究会、全国机械设计教学研究会联合著名高校共同承办的大学生学科知识创新与机械设计创新大赛。大赛每两年举办一次，它是培养大学生的合作意识、创新精神，扩大大学生的科学视野，提高大学生的创新设计能力、综合设计能力、工程实践能力的一项专业学科大赛。
大赛分三级赛事，即高校选拔赛、赛区预赛、全国决赛三个阶段。各参赛高校自行组织学校作品参加选拔赛，选拔作品参加各赛区预赛。在预赛的基础上推荐优秀作品参加全国决赛。
9月11日至14日，南昌大学的体育馆里人头攒动，来自华北、西南、西北、东北、华东、中南等六大预选赛区的经组委会评定入选的60余项优秀作品聚集在这里，参加本次大赛的的最后角逐。此次闯入决赛的作品包括我校的参赛作品“先锋号”自适应可翻转探测车和智能机器鱼“尼莫（Nemo）”。“先锋号”的小组成员有彭时林、王士琴、王桂明、徐侨荣、胡彬、彭竹云；“尼莫”的小组成员有王春健、付月明、梁健、关鸿耀、李明、宋春峰、张徐、赵薇。
精神抖擞，备战第一轮决赛此次决赛共分两轮，第一轮由评委根据参赛作品的演示情况和参赛选手的答辩情况，评出18件优秀作品进入第二轮决赛争一等奖，其它作品根据得分的高低分别获二等奖或三等奖。第二轮，根据入围的18项作品的第二轮演示和答辩，评出15件优秀作品为一等奖获奖作品，剩余三项为二等奖。
大赛开幕式一结束，我校参赛队员们不顾长时间坐车的疲劳，纷纷进入备战状态。“先锋号”被分在应用机器人组的1号，“尼莫”被分在仿生机器人组的1号。
体育馆里人越来越多，评委按顺序依次来到各展台前，观看选手们演示他们的作品。我校参赛队员全力以赴，既清楚地向评委们介绍了作品（下转第二版）