东南大学

2010-10-30
报刊:东南大学报

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珍爱生命奉献社会

——第四届全国大学生机械创新设计大赛侧记

   期次:第1133期   



  10月23日,由教育部高教司、教育部财政司联合资助、东南大学承办的第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛在东南大学九龙湖校区举行。大赛组委会主任、中国科学院院士杨叔子,东南大学校长易红,北京中教仪科技有限公司总经理景维华以及派克汉尼分流体传动产品(上海)有限公司自动化集团大中华区总经理梁国源等参加了决赛开幕式。
  本届大赛以“珍爱生命,奉献社会”为主题,立足于“在突发灾难中,用于救援、破障、逃生、避难的机械产品的设计与制作”,共吸引了全国28个省(自治区、直辖市)的404所高校参加,涉赛学生和教师分别达四万人和两千两百余人,参加各赛区预赛的作品数量约2700项,各赛区推荐参加全国决赛的作品为272项,经过决赛初评阶段评审确定149件作品参加决赛第二阶段评审。经过激烈的角逐,最终东南大学的“东方红太阳救援机器人”等70件作品获得一等奖,中国地质大学(武汉)的“险地侦测及救援车”等129件作品获得二等奖。大赛组委会还评出优秀组织奖15项、贡献奖2项、纪念奖1项。
            关注实际需求 应用前景优良
  “实物创新、产品创新”是历届全国大学生机械创新设计大赛的突出特色,大赛的一个重要目的在于提高学生针对实际需求进行创新思维、机械设计和工艺制作等实际工作能力。因此,大赛作品具有很强的推广应用前景,每届大赛决赛的作品中均有几十项作品申请了国家专利,据悉,本届大赛就约有50%的决赛作品申请了专利。
  突发灾难的救援工作往往会受到灾难现场复杂地形的影响,从而直接影响救援的速度与效果。来自中国农业大学的参赛作品“全地形地面仿行救灾车”就是基于救灾工作中存在的这一工作难度而设计的,该车最大的特点就是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。“全地形地面仿行救灾车”利用了轮式行走机构的高效特点,以及履带式行走方式地面接触压力小、承载能力大、附着力强的特点,具有八个轮子、五个自由度,能对地面仿行,在极限范围内不会出现任何轮子悬空的现象。该车可在地震、矿难、山体滑坡等灾区、山区等各类无路况的条件下行驶,具有优秀的地面适应能力,能够实现普通车辆无法满足的通过性和动力性。在救援过程中,该车能克服道路的崎岖,在废墟之上自如行走,不受道路损毁的影响,满足救援工作对速度的要求,为生命争取更多的希望。多次试验证明,此种仿行救灾车具有良好的地形适应性、通过性、平顺性以及爬坡能力等,是抢先救灾以及灾后重建的有力工具,推广实用前景良好,目前已经申请了专利。
            产品升级 立足科学便捷救援
  来自华中科技大学的作品“螺旋爬升器”则致力于改变传统救援装置的不足,科学便捷地开展救援工作。据介绍,螺旋爬升器是一种用于高楼深井救援、登山救援、断桥临时运输等地方的一种救援装置。该装置由螺旋爬升和应急缓降两个部分组成。螺旋爬升部分是由主轴和环绕在主轴外呈类螺旋状的零件组成,主轴和螺旋件相配合就形成了螺旋槽,绳子在主轴提供的摩擦力作用下沿轴的圆周方向与轴不发生相对运动,而是沿轴的轴向方向发生相对运动来完成机器的运动。另外一个部分是应急缓降部分,其中应急部分是一个阿基米德螺旋线楔块机构:当机器正常工作时,绳子可以无阻的通过部件,而对整机的运动没有影响;但在应急情况下,打开该装置,人与机器会立刻停留在空中;缓降部分是一个变八字环结构,通过绳子在其中合理的缠绕可以产生很大的包角,这样当应急楔块松开时大包角产生的摩擦力足以承受人和机器的总重量,人控制伸出绳索头的俯仰角就能控制下降的速度,从而实现缓降的目的。该作品利用螺旋槽导向实现整个装置的上升和下降,电力驱动一改传统的手动爬升,不仅节省了人力还确保了安全。另外,该机器的安装条件要求低,只需在救援通道上搭建一条简易的绳索,而且该机器结构简单安装速度快,非常适合突发紧急情况的救援工作。
            智能救援 珍爱生命
  在灾害现场的救援工作中,最重要的就是对人员的搜救,而无论何种情况引起的灾后现场,都是非常凌乱和危险的,尤其是地形复杂的灾害现场,救援工作的难度更大。为避免对受困人员造成更大的伤害,以及确保救援工作人员的生命安全,智能救援非常重要。因此,在火热的作品展示现场,智能救援也是本次大赛作品的重要关注点之一。如来自东南大学的“东方红太阳救援机器人”,其特点就在于可以代替救援人员进入危险环境执行搜索救援任务,并将获得的信息传送给场外控制人员,从而确保救援工作的快速和有效。大连理工大学的参赛作品“仿生蜈蚣救援机器人”,可以以扁平的身体和灵活的转向适应比较复杂的地形并能深入废墟堆内部进行搜救,还具有向受困人员传达救援信息,携带饮用水、食物等补给的功能。北京理工大学的“地震搜救机械蛇”,可以在救援人员与被困者之间搭建一条传递信息和物质的生命救援通道,并能通过长长的蛇尾管道为被困人员输送维持生命的水和氧气,维持被困人员的生命,为施救工作、拯救生命提供时间。(李冬梅)
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