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创新永无止境
期次：第1133期
参赛作品分组答辩在教学二号楼一、二楼教室进行。SEU-RDESUN小组成员（荣杰、刘庆龙、饶和昌、王凯）通过PPT为评委详细地介绍了作品背景、性能以及作品三维行走系统结构、作业系统结构和驱动系统结构。该组的评委对作品的材料造价、作品性能提出问题。答辩成员表示，救援机器人为促进城市灾后搜救工作而研发，是小成本制作，并提出了两大创新设计———巧妙地机械结构和强大的人机交换、环境信息感知系统。救援机器人具有巧妙的机械结构，一对主履带传动，两对摆臂辅助，传动共有六个自由度的行走系统配置方案，使得机器人的中心和支撑位置可调，大大提高了对灾难环境的适应能力和主动越障能力；空心套轴机构实现一根轴线上主履带轮和摆臂的独立转动；模块化设计不仅提高了整体机构的紧凑性，而且拆卸组装方便。通过操作者与机器人的信息交换，能够实现远程路径以及越障动作规划；各类环境感知传感器可辅助机器人准确绘制受灾环境地图，并获取各种生命体征信息及位置，确保救援工作的有效展开。7分钟的综述，10分钟的答辩，浓缩了全组成员在指导老师的帮助下共同努力了一年半的成果。从答辩教室出来，他们相互握手为自己加油打气。（张燕倩 陈黄蕊）
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